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給煤機稱重傳感器輸出信號異常的故障分析與解決

發(fā)布時間:2023-07-17 16:20:05 熱度:630 標簽:
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稱重傳感器按轉(zhuǎn)換原理分為電磁力式、光電式、液壓式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電陰應(yīng)變式等8類傳感器,以電阻應(yīng)變式使用最廣。在稱重傳感器主要技術(shù)指標的基本概念和評價方法上,新舊國標有質(zhì)的差異。本文介紹稱重傳感器的工作原理和使用注意事項等知識。
 
電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號的過程。
由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個主要部分。下面就這三方面簡要論述稱重傳感器工作原理。
 

 
稱重傳感器原理圖
 
一、傳感器電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機械的分布在一塊有機材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。他的一個重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來介紹一下它的意義。
設(shè)有一個金屬電阻絲,其長度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當這根電阻絲未受外力作用時,它的電阻值為R:
R = ρL/S(Ω) (2—1) 
當他的兩端受F力作用時,將會伸長,也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實驗證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會有所改變,記作Δρ。
對式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長后,他的電阻值改變了多少。我們有:
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
用式(2--1)去除式(2--2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)
另外,我們知道導線的橫截面積S = πr2,則 Δs = 2πr*Δr,所以
ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
從材料力學我們知道
Δr/r = -μΔL/L (2—5)
其中,負號表示伸長時,半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L
=(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L
= K *ΔL/L (2--6)
其中
K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)
式(2--6))說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關(guān)系。 
需要說明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個無因次量,即它沒有量綱。
在材料力學中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便
常常把它的百萬分之一作為單位,記作με。這樣,式(2--6)常寫作:
ΔR/R = Kε (2—8) 
 
二、稱重傳感器彈性體的原理 
彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
以托利多公司的SB系列稱重傳感器的彈性體為例,來介紹一下其中的應(yīng)力分布。
設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁。 
肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點的應(yīng)變表達式,而不再推導。
ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)
其中:Q--截面上的剪力;E--揚氏模量:μ—泊松系數(shù);B、b、H、h—為梁的幾何尺寸。
需要說明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部”情況,而應(yīng)變片實際感受的是“平均”狀態(tài)。
 
三、檢測電路原理
檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因為惠斯登電橋具有很多?yōu)點,如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
因為全橋式等臂電橋的靈敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。
 
其實稱重傳感器原理上就是壓力傳感器,形狀不一樣而已,通常有很多種方法傳感的,但我見到,用得比較多,比如地磅用的那些,一般為電渦流式。
也就是說,他有一個電渦流觸發(fā)繞組,然后還有一個傳感器感應(yīng)電渦流強度。
由于這個傳感器整體是金屬封裝,電渦流在其內(nèi)部,受到壓后形變,渦流就發(fā)生變化,放大后就可以讀到數(shù)據(jù)了。
然后,封裝這個東西的材料,通常選用剛性材料, 總之,就是一般的金屬,比如鋼,但肯定不會用很軟的東西的。至少電渦流方式傳感的壓力傳感器,是不會用軟金屬制造的。
 
因為即使是鋼,就算受到壓力形變那么幾微米,那么電渦流的變化也足夠感應(yīng)出到底變化了多少而且如果是軟金屬,稱很重東西的時候,可能很容易出問題。
 
稱重傳感器的使用知識
 
隨著技術(shù)的進步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量,特別是隨著微處理機的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車秤、汽車秤等計測控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器,目前,稱重傳感器幾乎運用到了所有的稱重領(lǐng)域。
 
本系統(tǒng)由微機控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號,執(zhí)行定值稱量,控制外部給料系統(tǒng)的運轉(zhuǎn),實行自動稱量和快速分裝的任務(wù)。
系統(tǒng)采用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為中央處理器,BCD拔碼盤作為定值設(shè)定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號,傳感器輸出信號經(jīng)稱重變送器放大后,輸入V/F轉(zhuǎn)換器進行A/D轉(zhuǎn)換,變送成的頻率信號直接送入8031微處理器中,其數(shù)字量由微機進行處理。微機一方面把物重的瞬時數(shù)字量送入顯示電路,顯示出瞬時物重,另一方面則進行稱重比較,開啟和關(guān)閉加料口和變送器,放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
 
 
傳統(tǒng)概念上,負荷傳感器是稱重傳感器、測力傳感器的統(tǒng)稱,用單項參數(shù)評價它的計量特性。舊國標將應(yīng)用對象和使用環(huán)境條件完全不同的“稱重”和“測力”兩種傳感器合二為一來考慮,對試驗和評價方法未給予區(qū)分。舊國標共有21項指標,均在常溫下進行試驗;并用非線性、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項指標中的最大誤差,來確定稱重傳感器準確度等級,分別用0.02、0.03、0.05......1.0表示。
 
稱重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計量的輸出信號??紤]到不同使用地點的重力加速度和空氣浮力對轉(zhuǎn)換的影響,稱重傳感器的性能指標主要有線性誤差、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計量系統(tǒng)中,通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器準確度,并將綜合誤差帶與衡器誤差帶(圖1)聯(lián)系起來,以便選用對應(yīng)于某一準確度衡器的稱重傳感器。國際法制計量組織(OIML)規(guī)定,傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%,稱重傳感器使用知識的線性誤差、滯后誤差以及在規(guī)定溫度范圍內(nèi)由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ。這就允許傳感器制造廠對構(gòu)成計量總誤差的各個分量進行調(diào)整,從而獲得期望的準確度。
 
剪切梁式稱重傳感器原理是彈性體受力的作用后,需要測量的不是其正應(yīng)力,而是由剪切力引起的切應(yīng)力。但切應(yīng)力本身是測量不出來的,它只能產(chǎn)生于與工字梁中心軸 線成45“的互相垂直的主應(yīng)力,也就是產(chǎn)生于由切應(yīng)力而引起的拉伸應(yīng)力及壓縮應(yīng)力。因此,將4片應(yīng)變計分別貼在工字梁腹板的兩面,并與中心軸線成45。的 相互垂直的位置上,如圖1所示。這4個應(yīng)變計組成全橋,當傳感器承受載荷時,應(yīng)變計R,,R3的電阻值增大,R2,R;的電阻值減小,其結(jié)果在電橋的對角 線上產(chǎn)生與載荷成正比的不平衡輸出。利用這一原理,便可測出力或載荷的大小。
 
 
 
2005年期間,某電廠#4爐給煤機稱重傳感器故障率較高,有一個傳感器輸出信號超出使用范圍0-30mV,有一個輸出信號時而超出使用范圍,時而在正常范圍內(nèi),最近,又有兩個稱重傳感器輸出信號不隨稱重變化發(fā)生明顯變化的現(xiàn)象,工作人員認為問題比較嚴重,做初步分析,可能原因如下:
 
該時期機組負荷高,煤質(zhì)差,煤量大,給煤機稱重傳感器長時間處在高負載的運行工況下,同時給煤機內(nèi)部濕度較大,有時溫度稍高,可能超過60℃(稱重傳感器工作溫度不超過60℃),不同程度影響使用壽命。
 
從#4爐密封風機改造后,故障率比改造前明顯增加,懷疑改造后給煤機內(nèi)部工作環(huán)境發(fā)生變化,影響稱重傳感器的使用壽命。
經(jīng)咨詢廠家,建議將給煤機內(nèi)部的出煤擋板降低,減少出煤量,稱重傳感器負載相對降低,為保證目標給煤量,給煤機的轉(zhuǎn)速自然會提高,將目前的高負載低轉(zhuǎn)速改為低負載高轉(zhuǎn)速運行方式,會延長重量傳感器的使用壽命。
 
該電廠采取的措施是將壞稱重傳感器切除,維持單只給煤機傳感器運行。
 
#4機組小修進入第2天,認真進行鍋爐熱風門執(zhí)行機構(gòu)檢修和給煤機稱重傳感器更換工作,截止目前,三臺磨煤機熱風門執(zhí)行機構(gòu)全部拆除完畢,A1、A2給煤機4臺稱重傳感器更換接線完畢,B1給煤機2臺稱重傳感器已經(jīng)更換,B2給煤機拆除2臺原稱重傳感器。
 
三臺熱風門執(zhí)行機構(gòu)位于12米平臺下方,位置狹小,灰塵多,光線暗,檢修小組克服困難,首先在集控室將熱風門全部關(guān)閉,然后通過爬梯到達檢修場地,清掃積聚的灰塵,打開定位器端蓋,記錄接線端子編號與對應(yīng)的端子,解除接線用絕緣膠布包好,拆除氣源管路,用白膠布包好敞開的管口,松開固定底座上的四個螺絲并保管好,抬好執(zhí)行機構(gòu)并使之脫離底座,用準備好的繩索系牢靠后,慢慢下放到地面,最后用三輪車拉到辦公樓,克服執(zhí)行機構(gòu)笨重等困難,一鼓作氣抬到二樓檢修間進行檢修。
 
給煤機稱重傳感器更換工作進展順利,首先清除煤灰,拆開保護罩,松開銷子和壓緊螺絲帽,去除稱重托輥,接著松開固定傳感器的四個螺絲,特別是靠近皮帶的里側(cè)2個螺絲,由于生銹特別難拆,尤其是接近下班時間,看不到螺絲,手電因為已經(jīng)使用一天不能發(fā)亮,只能憑手感覺,本著高度的責任心和高超的技能,盡管煤粉弄黑了衣袖和雙手,松動劑帶著煤粉刺了一身,大家沒有一句怨言,沒有一個退卻,心中只有一個信念:更換給煤機傳感器,讓入爐煤計量準確,以便為供電煤耗等指標的計算提供可靠依據(jù)。


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